庞勋起义的原因带有很多的情绪性。
　　
　　一种思乡的情绪。
　　
　　咸通四年（863年）徐州节度使孟球在徐州招募了800名新兵到远在千里之外的桂州（今广西桂林）戍防。孟球答应他们三年为期。三年过去，没有让他们返乡的意思，四年过去，上头还不松口。800名徐州兵在他乡一呆就呆了六年，思念家乡盼望亲人团聚之情弥漫整个军营。这时孟球已改调他处，他们一起找到了徐泗观察使崔彦。这已经不是第一次找他了。崔彦对这批情绪激昂的士兵们说：“士兵们，现在国家困难，军需紧张，朝廷发兵的资金一时筹措不出，请大家再忍耐一年，一年之后，一定让大家回乡过年。”这话他们已听了几年，大家坐在一起商量了个对策。
　　
　　“这又是一次欺骗，我们都等了六年，上有老母要孝，下有小儿要养，再不过去恐怕连孝也无法尽了。”
　　
　　“他们不让走，我们有腿有脚，我们走回去。”
　　
　　“对，走回去，回家。”
　　
　　人愈多，思乡的情绪愈浓，800多同乡思乡情被燃烧起来。
　　
　　都将王仲甫听到吵闹声，赶了过来，他对着这帮部下不是好心劝解，而是用训斥的口气来阻止这场喧哗。六年的不满与愤怒到了极限，人们已听不清这位都将在讲什么，都虞侯许佶、军校赵可立、姚周、张行实几个提了刀走到王仲甫面前。他们几个以前曾是徐州盗贼，后被朝廷招了安，给了个小官职到了这里，本来想能锦衣玉食，享受下富贵，谁知在异乡一呆就是六年，心中怒气早已要暴发，他们用眼睛瞪紧了王仲甫，像要吃了他似的。
　　
　　王仲甫开始有点紧张：“把刀放下，你想造反吗？”
　　
　　也许造反这两个字提醒了大家，人群中开始有人喊：“反了又怎样？杀了他！”
　　
　　声音越来越响，六年积蓄的不快化为凌厉的一刀。
　　
　　王仲甫被砍了。
　　
　　杀了王仲甫，就等于断绝了自己的后路，这800多人这时还无造反之心，他们心里只有一个共同的想法：回家，回到老家徐州！没有什么可以阻挡他们回乡的脚步。
　　
　　庞勋此时的职务是粮草判官，平时为人豪爽，对朋友很仗义，很有当老大的范。800同乡就一致推举他为带头大哥，组队回家。6年的士兵生涯，早已兵马娴熟，这支全副武装的部队，从桂林一路向北方，向着徐州方向走去。面对这一帮职业军人，一路之上起码各州各县是没有什么力量能阻止他们的。
　　
　　这自然引起了朝廷的关注。很快朝廷派了使者高晶和张敬思与庞勋见面。此时庞勋他们仍无反意，十分诚恳地说明了事情的来龙去脉。高晶和张敬思很同情他们，答应替他们给上边解释并赦免他们的自行离军之罪。又怕他们路上滋扰地方，派人对他们一路护送，一直到他们的家乡——徐州。