公元前202年10月，刘邦率汉军东进，追至阳夏（今河南太康）南，暂时驻扎下来。他命令韩信、彭越率军到固陵（今河南太康南）会师，共同追击项羽。但是，当刘邦进兵至固陵时，却不见韩信、彭越的一兵一卒。项羽见刘邦孤军深入，当即挥师回击，大败汉军于固陵。汉军失利，只好暂时撤退，坚壁自守。诸侯不听调遣，刘邦无可奈何，向张良讨对策。

张良认为，楚军眼看将要败亡，而韩信、彭越还没有封地。他们按兵不动并不奇怪，如果能跟他们共分天下，他们就会立即率兵会合。根据张良的建议，刘邦同意将陈县（今河南淮阳）以东到海的地区划归韩信，将睢阳（今河南商丘）以北至谷城（今山东平阴西南）的地区划归彭越，使他们各自为自己的利益而战。韩信和彭越得到预许封地之后，立即率军南下与刘邦会合。

不久，汉将刘贾南渡淮水，包围了寿春（今安徽寿县），又派人诱降楚将周殷。周殷果然背楚归汉，并且率领九江兵，迎接正在九江作战的英布，然后与刘贾军会合。这样，项羽南逃的去路，就被汉军切断了。

项羽在固陵大破刘邦之后，即向东南撤至垓下（今安徽灵璧东南），刘邦紧追不舍。各路诸侯兵，如韩信、彭越、英布、刘贾、周殷等，也都来垓下会师。楚汉两军在力量对比上，汉军明显占绝对优势。汉军以韩信为主力，亲自率30万大军，担任正面主攻的任务。韩信的部将孔藂（一作孔熙）为左翼，另一部将陈贺为右翼，他们配合主力军作战，兵力大约20万。当时刘邦为中军，指挥并接应前线；周勃和柴武居后，作为汉军的后卫。加上这两部分的兵力，汉军至少有五六十万兵力，而项羽仅有10万之众对阵，双方力量对比相当悬殊。但是战幕拉开之后，韩信首战不利，孔藂和陈贺立即从左右两翼纵兵袭击楚军。项羽经不住两面突击，受挫失利，韩信乘势给予一击，最后项羽大败而逃。于是，汉军及诸侯军以重兵将项羽层层包围。

一天夜里，从四面传来一阵阵楚歌，项羽大惊，眼看大势已去，便带着800余骑突围南走。天刚亮，汉军发现项羽连夜南逃，派灌婴率5000骑兵追击。项羽渡过淮水时，只剩下100余骑，又继续退至阴陵（今安徽淮南市东），项羽因迷路而陷入一片沼泽地，终于被汉军追上。于是，项羽引兵东向，到东城（今安徽定远东南）时，只剩下28骑，汉军追兵有数千人之多。项羽自知无法逃脱，便将仅有的28骑分为四队，作最后拼杀，向四面突围。他率先冲向汉军，斩杀汉军数百人。

最后，项羽退至乌江（在今安徽和县东北）边，准备渡江。乌江亭长告诉他，如今只有一条船，汉军无船可渡，催他赶快上船。项羽因当年率江东8000子弟西击秦军，至今没有一人生还，不肯渡江。他把乌骓马赏给亭长，与汉军展开肉搏战，又相继杀死数百人。最后，他身负重伤，自刎身死。这位驰骋沙场，叱咤风云，曾为灭秦建立卓著战功的西楚霸王，就这样结束了他的悲剧性的一生！

名家回眸

楚汉议和结束，刘邦以为大功告成，准备班师西归。张良和陈平认为：如今汉有大半个天下，诸侯无不归附，而楚兵疲、食尽，这是灭楚的好时机。现在放下不打，将留下无穷的后患。他们建议乘胜追击，不给项羽喘息的机会，刘邦采纳了他们的意见。