吴起出生的时期是一个比春秋更混乱的年代——战国，这个年代没有什么“仁义道德”，周王室被彻底的抛在一边。如果说“春秋无义战”的话。那么战国彻头彻尾的是一个为私利而征战的时期。诸侯们信奉的是“实用主义”，也就在这么一个时期里，对社会的灾难，对人心的拯救成为很多心有良知人们的目标，如果说去年全世界的人们都在忙着“救市”，那么当时整个中原地区的中国人都在忙着“救世”。一时之间显学无数，派别林立，道家、儒家、法家、阴阳五行、兵家、墨家等等全部在乱世的大舞台上华丽的演出。

　　大约是在公元前的440年，吴起出生在卫国的左氏（即现在的山东省菏泽市定陶县）。卫国原本是当年周王室分封诸侯中的主要国家，可是因为几次大的内乱和处地位置的尴尬，导致卫国逐步沦落至军事武装的三流小国，不过卫国也正是因为其尴尬的位置，成为一个商人云集的经济大国。

　　卫国地处黄河下游一块丰沃的平原之上，东临鲁国，西接楚国，这还是战国时期。春秋时期卫国四周有郑国、晋国、鲁国、楚国等等国家，这些国家将卫国包夹在圈内，可是这也造就了卫国经济的繁荣，因为与多国接壤，加上卫国国内多河流，商品集散便宜，成为当时中原的商货交易中心之一。春秋战国之时最富有的两大富豪陶朱公（即范蠡）、吕不韦都是卫国人。与此同时，卫国因为是周王室的嫡亲诸侯国，礼乐风物，对百姓的教化也非常地重视，所以在当时又有这么一句话“燕赵多慷慨悲歌之士，卫地多礼节忠信之人。”孔子周游列国14年，其中在卫国长达10年，也就是因为这里有很多和他性味相投的“君子”。吴王的弟弟季札曾经周游列国，以其远见卓识闻名天下，他在卫国得出的结论是：“卫多君子，其国无患。”这些导致了卫国尽管国家弱小，却成为生存时间最长的诸侯国之一。立国前后共计838年，传35君。康叔立国时，定都朝歌。公元前629年卫成公迁都帝丘时，占卜说可以在这里立国300年，后来帝丘（卫迁于帝丘及改名濮阳）果然成了卫国的福地，卫国人在此立国达388年。随后，卫元君十四年卫国被秦国迁到野王县（今沁阳），又生存了几十年。在众多曾经声名赫赫的诸侯国纷纷被灭国的春秋战国时代，卫国却奇迹般地躲过无数次灾难，生存到了秦国统一天下之后，到秦二世时才灭亡。