智能作战机器人是由现代设计理论、现代制造技术、现代电子技术、现代控制技术、现代信息技术和现代材料技术等多学科、多领域、多技术有机融合的现代智能武器系统。本书主创人员经过数年的系统研究和科学探索,在智能作战机器人核心功能和关键技术方面取得了一系列突破。 本书的编写立足于智能作战机器人相关基础理论知识与实际应用技术的无缝连接与有机结合,所涉及的技术均为当今业界的前沿和高新技术;汇集了相关技术领域最新的研究成果,具有先进性和实用性。无论是在理论学习,还是在技术推广,或是在经验借鉴方面都可为广大读者提供帮助。本书可作为普通高等院校机械类、控制类、信息类等相关专业的本科生和研究生教材,也适合作为从事机械、控制、信息、探测、图像处理和机器人技术研究和应用的科研人员的学习参考用书。 作者简介: 罗庆生,教授,博士研究生导师,现在北京理工大学机电学院工作。任教育部创新教学方法指导委员会委员、科技部特聘专家、工信部特聘专家、中国创造学会常务理事,中国高校创造教育学会副理事长、北京创造学会副理事长兼学术委员会主任、北京理工大学机械电子工程本科专业责任教授。主要从事光机电一体化技术、特种机器人技术、工业机器人技术、机电伺服控制技术研究。近年来,获国家发明专利16项、省级科技进步二等奖两项、省级优秀教学成果一等奖1项、二等奖3项、市级科技进步一、二等奖各2项。主持完成省部级以上科研项目18项,其中部级重大项目2项,部级重点预研基金项目2项。出版“现代仿生机器人设计”、“光机电一体化系统常用机构”、“大学生课外科技创新竞赛获奖作品精析”等学术专著8部,发表学术论文150余篇,其中被EI收录50余篇。指导大学生项目组在“挑战杯”、“大学生创新年会”、“中国大学生机械创新设计大赛”等顶级赛事上多次获得一等奖。 韩宝玲,女, 1957年生,博士,教授,博士研究生导师。现在北京理工大学机械与车辆学院工作。任教育部工程图学课程教学指导委员会委员、中国图学学会常务理事、中国图学学会国际联络工作委员会主任、北京市高等教育学会理事。主要从事机电装置测试技术、传感探测技术、军用机器人技术研究。近年来,共获国家发明专利8项、省级科技进步二等奖1项、省级优秀教学成果一等奖1项、二等奖2项。主持完成省部级以上科研项目10项,其中部级重大项目1项,部级重点预研基金项目1项。合作出版“现代仿生机器人设计”、“光机电一体化系统常用机构”、“现代机械设计手册(篇主编)”等学术专著6部,发表学术论文80余篇,其中被EI收录30篇。 图书出版信息: “十二五”国家重点出版物出版规划项目 开本:正16开 装帧:精装 页码:260 书号:978-7-5640-8365-6 定价:68元 |