完成十二项冒险的赫拉克勒斯回到家乡，与唐妮娜公主结婚了。

赫拉克勒斯与妻子一同踏上旅程。他们在旅途中遇到了一条水流湍急的江河。于是委托住在附近的人马族涅索斯把妻子背过河去。赫拉克勒斯走在前面，突然从后面传来妻子的尖叫声。赫拉克勒斯大惊，回头一看，涅索斯正背着妻子慌忙逃跑。

赫拉克勒斯射出的箭正好射中涅索斯的后背。涅索斯咽气之前对唐妮娜说道：

“把我的血沾到你的手绢上保存起来。如果哪一天觉得你的夫君对你的爱变淡了，你就把血沾在他的内衣上。这样，你又可以得到往日炽热的爱。”

趁赫拉克勒斯没有注意，唐妮娜偷偷地赶紧把血沾在手绢上。不久，赫拉克勒斯征服了俄卡利亚。他爱上了抓来的俘虏伊奥勒公主。

听到这个消息的妻子，在夫君要去参加胜利庆典时，把涅索斯的血沾在了他的内衣上。赫拉克勒斯一穿内衣，涅索斯的毒瞬间扩散到全身。内衣紧贴在赫拉克勒斯的身上，所以一扒开内衣，就皮开肉绽。唐妮娜这才知道被涅索斯所骗，后悔莫及，便自杀了。

赫拉克勒斯在痛苦中挣扎，知道自己的死期已到。他爬上山，高高地堆上了柴火。他的朋友菲罗克忒忒斯流着泪点上了火，赫拉克勒斯的身体立即熊熊燃烧起来。宙斯痛心地望着儿子的最后时刻，便掀起黑烟包住了赫拉克勒斯的全身。

女神雅典娜用四匹马拉的马车把赫拉克勒斯接来，这下才解气的赫拉满脸笑容地迎接了他。而宙斯则把赫拉克勒斯变成了星座。这时，擎天神阿特拉斯觉得很奇怪，便说道：

“哎呀，天空怎么变得这么沉？”

说来原因也很简单，那是因为天界多了一位大壮士赫拉克勒斯。