正当珀耳修斯为了救出安德洛墨达与海妖战斗时，他手里拿着的美杜莎的头流出的血掉到了海里。

美杜莎还没有变成怪物的时候，海神波塞冬深深爱过她。波塞冬用美杜莎的血和海里的水泡做成了飞跃天空的飞马佩加索斯。雪白的佩加索斯在奥林匹斯山给宙斯搬运闪电，深受诗和音乐女神缪斯的喜爱。

米加腊的王子贝鲁罗冯特别喜爱骏马。他偶然间见到了佩加索斯，便对它难以忘怀。他为了得到佩加索斯绞尽了脑汁，可每次都失败了。最后，他向智慧女神雅典娜祈祷：

“给我智慧的力量，让我调教好佩加索斯。”

几天后，雅典娜出现在贝鲁罗冯的梦中，说道：

“你拿好这根缰绳。用它就可以驯服住佩加索斯。”

贝鲁罗冯用黄金缰绳拴住了佩加索斯，使它成了自己的坐骑。他骑上佩加索斯显得英勇无比。此时，伊俄巴托斯国王请求贝鲁罗冯除掉客迈拉。

客迈拉是堤丰的儿子，头部像狮子，身材像羊，尾巴像龙，嘴里喷火，是个非常可怕的怪物。贝鲁罗冯骑着佩加索斯飞奔过去，投出的长枪一下子扎断了客迈拉的脖子。

随后，贝鲁罗冯得到佩加索斯的帮助，在几次冒险中屡屡成功，而且与美丽的公主结婚过上了幸福的生活。可是贝鲁罗冯逐渐傲慢无比，以为自己可以与神媲美。他为了到达日夜向往的神的世界，骑在佩加索斯背上飞到了天空。

宙斯见到过于傲慢的贝鲁罗冯，非常不高兴。因此派了很多牛虻，咬伤佩加索斯。

佩加索斯受到惊吓，扔下主人到天界成了星座。而贝鲁罗冯摔到地上，成了盲人与瘸子，悲惨地结束了一生。