鲁仲连是战国时期人，历来被人们看做义士的楷模，多少年来人们对他讴歌不已，每当国家有难，民族处于危亡关头的时刻，人们总是想起他。这一切都是因为鲁仲连曾经慷慨陈词，说服魏国和赵国，即使蹈海而死，也绝不以秦为帝。
　　
　　秦国围困赵国的都城邯郸，魏王派大将晋鄙率兵前往救援，但因害怕秦军的威势，在汤阴就停止了前进，等候观望。
　　
　　魏王派客卿辛垣衍偷偷地潜入邯郸，见到了平原君，通过平原君传话给赵王说：“秦国所以围困赵国，是因为秦王想称帝。先前，秦王与齐王争帝，两人都加上了帝号，后来秦王被迫取消了帝号，是因为齐王首先取消了帝号的缘故。现在的情况已经发生了很大的变化，齐国比当时衰弱了许多，天下最强大的只有秦国了。秦国此次围困邯郸，其真正的目的倒并不一定要夺取邯郸，而是为了赵国能够主动地尊奉秦昭王为帝。如果能这样的话，秦王一定十分高兴，肯定会撤军而去的。”平原君听了这话以后犹豫不决。
　　
　　其时鲁仲连正在赵国做客，碰上了秦军围困邯郸，听说魏国的使者要赵国尊奉秦国为帝，就去见平原君，问道：“您是不是同意尊秦王为帝了呢？”平原君说：“我哪里还敢说话呢？赵国的百万军队已在国境之外覆灭了，现在秦军又深入赵国的国土，围困邯郸，无法使他们退兵。魏国的使节辛垣衍就在此处，我哪里还敢随便说话呢？”鲁仲连毫不客气地说：“以前我还以为公子是天下最贤能的人呢，现在看来不是这样。魏国的辛垣衍在哪里？请让我来教训他！”
　　
　　平原君去请辛垣衍，说：“齐国有个鲁仲连先生，此时恰好在邯郸，请让我介绍一下，你们认识认识。”辛垣衍说：“我听说鲁仲连是齐国的高人，我是魏国的使臣，公务在身，还是不相见的好。”平原君说：“可我已经把您的事告诉他了。”辛垣衍没有办法，只好去见鲁仲连。
　　
　　鲁仲连见到辛垣衍后，一言不发。辛垣衍忍不住主动说话了，问道：“我看在这座邯郸城中，大多数人都是有求于公子，今天看先生的样子，不像是有求于公子，先生为什么不趁早离开呢？”鲁仲连说：“世人一般都以为隐士鲍焦不是从容而死，那是以庸人的心理来揣摩别人。现在一般的庸人都只为自己打算，并没有长远的眼光。秦国是一个尚首功而不讲仁义的国家，以权术驱使士人，以酷刑役使人民。如果秦王真的做了皇帝，那就会更加肆无忌惮，以暴虐来统治天下。我宁愿蹈东海而死，也决不做秦国的臣民。我所以来见您就是想为赵国出一点力。”辛垣衍说：“先生打算怎样出力帮助赵国呢？”鲁仲连说：“我要让魏、燕两国出力帮助赵国，齐国和楚国本来就已经在帮助它了。”辛垣衍听了之后，不以为然，说：“燕国是否帮助赵国，可以听从您的吩咐，至于魏国，我就是魏国人，不知您准备怎样让我们帮助赵国。”鲁仲连说：“那是因为魏国没有看到秦国称帝的危害，如果看到了这一点，魏国也一定会帮助赵国的。”