“人非生而知之者。”也许，失败的原因都是相同的，但每个成功的故事背后，似乎都有自己的特点。
　　
　　这是一部活的历史。读了这部历史，我们也许会感到一种心灵的震撼，也许会从此在某些方面改变自己。
　　
　　春秋时期，齐国的齐僖公生有公子诸儿、纠、小白。僖公派鲍叔辅小白，鲍叔不愿干，推说有病不来。管仲与召忽去看望鲍叔，说：“为什么不愿意出来干事呢？”鲍叔说：“先人讲过：‘了解自己儿子的莫过于父亲，了解臣子的莫过于国君。’现在国君知道我不行，才让我辅佐小白，我知道不应该去辅佐他。”召忽说：“既然您坚决不干，就不要出来，我暂且说你快要死了，国君就一定把您免掉。”鲍叔说：“您如果能这样做，哪还有不免的道理呢？”管仲说：“不行。主持国家大事的人，不应该推辞工作，不应该贪图安闲。将来继承君位的，还不知道是谁，您还是出来吧。”召忽说：“不行。我们三人对于齐国来说，就好比鼎的三足，去掉一个就不能立起了。我看小白一定不能继位，所以我就不愿辅佐他。”管仲说：“不然。全国人都很憎恨纠的母亲，以至连带纠本人都坐收了憎恨，而人们却都同情小白没有母亲。诸儿虽然是长子，但品质卑贱，前程如何还不一定。所以统治齐国的，除了纠与小白两人外，无人能承担。小白的为人，性格急躁，但有远虑，在这世上除了我管夷吾，没有人理解小白。如果不幸上天降灾祸于齐国，让公子纠继承了国君的位置，也将一事无成，不是您鲍叔来安定国家，还有谁呢？”从管仲的这段话来看，他后来能够辅佐小白，实在是事出有因啊！
　　
　　召忽听说了这番话，就说：“百年以后，国君下世，如果有违反国君的命令而废弃所立并篡夺了君位的，就是得了天下，我也不愿活着了。何况，参与齐国政务，受君令而不能改变，事奉所立的君主而保他不被废除，这是我义不容辞的任务。”管仲说：“我的想法不一样，我是受君命、奉国家以主持宗庙的，岂能为一个人而死呢？只有国家灭亡、宗庙被毁、祭祀无人这三件事才能使我死亡，如果不是这三件事，我就要活着。我活着对齐国有利，我为什么要死呢？”
　　
　　鲍叔听了他的这一番话觉得十分有道理，就说：“那我该怎么办呢？”
　　
　　管仲对他说：“您出来接受国君的安排就是了。总之，对待国君是不可有二心的。”
　　
　　这三位齐国的股肱之臣就这样各自表达了自己的志向，并确定了齐国的大计。
　　
　　公孙无知是齐僖公的侄子，当时十分受国君的宠爱，僖公死后，诸儿即位，是为齐襄公。他取消了公孙无知的特殊待遇，这就引起了公孙无知极大的恼怒。后来，齐襄公派管至父和连称二人到一个地方去驻守，并和他们约好了日期，说是等来年瓜熟了就可以换班回来。约期到了，齐襄公还是不派人来换班，两人要求回去，齐襄公又不同意。他们自然十分生气，于是，两人就和公孙无知联合起来，准备造反。
　　
　　鲁桓公的夫人文姜是齐国女子。鲁桓公要去齐国，准备与夫人同行。申俞劝止说，女有夫家，男有妻室，双方都不能轻慢，这是一种礼仪，但被拒绝了。
　　
　　原来，文姜是齐僖公的女儿。文姜长得非常漂亮，又兼通经史，她的异母哥哥诸儿就爱上了她，两个人有了私情，后来，文姜嫁给了鲁桓公，诸儿也继承了君位，就是齐襄公。十五年后，鲁桓公带着文姜前往齐国探望，齐襄公大喜，立刻放下了手头的军国大事，招待文姜。齐襄公给鲁桓公安排了一间房子，就把妹妹文姜带到宫中，住了一宿，直到第二天早上太阳升得老高了，才回来见鲁桓公。鲁桓公早已打听到文姜是跟哥哥齐襄公住在一起，就责骂文姜。文姜反而撒泼耍赖，同鲁桓公大吵大闹。鲁桓公因身在齐国，不敢怎样发作，只好准备向齐襄公辞行。有人把鲁桓公和文姜吵闹的情况告诉了齐襄公，齐襄公便邀鲁桓公上牛山游玩，并设宴灌醉了鲁桓公。于是，齐襄公令大力士公子彭生抱着鲁桓公坐车回去，路上公子彭生一使劲，就挤死了鲁桓公，谎称说是他饮酒过多，中风死了。
　　
　　齐襄公和文姜的丑闻立刻在齐、鲁两国哄传开来，文姜也无脸回去见两个儿子，但又不能赖在齐国不走，就一步步地挨出齐国，等到了齐鲁边境时，就不再走了。